« Ajouter Yoshi a été compliqué. […] Dans Super Mario World, on ne pouvait pas entrer dans un manoir hanté avec Yoshi par exemple. Mais puisque vous pouvez disposer des éléments librement dans ce titre, nous avons eu pas mal d’occasions de réfléchir à la façon d’appliquer certaines choses qu’on ne pouvait pas faire dans le jeu original, comme savoir si Yoshi peut ou non sauter sur un Boo et ce qu’il peut manger ou non.

-Takashi Tezuka, producteur de Yoshi’s Woolly World